直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，交流伺服电机咨询，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。
伺服电机怎么安装？1.先界定客户主要参数：如较大转距，交流伺服电机，较大转速比，晃动一部分的惯性力矩。2.依据此明确伺服电机的型号规格（三个标准：惯量配对，转距配对，转速比配对），明确后认证较大转距是不是超出选定电动机的较大转距。（有关伺服电机是不是得加减速机，交流伺服电机生产商，假如你可以带的负荷低于电动机额定值扭距，能够不用减速器，但当你的电动机要带的负荷超过电动机额定值扭距，就务必加减速器。）
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