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ABB工业机器人机械噪音故障维修原因：机器人出现噪音可以分成两种情况一是轴承出现噪音；二是机器人变速箱出现噪音。轴承出现噪音的原因可能有以下几种：①轴承出现非正常的磨损；②外部的杂质进入轴承圈的内部；③轴承没有涂抹润滑脂。当变速箱出现噪音的故障原因主要是过热导致的。对ABB机器人检查维修时可以采取以下几种操作：①要明确出现噪音的轴承；②检查确保轴承有足够的润滑脂；③对机器人的接头进行测量；

ABB机器人电源维修程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，机器人配件厂家，按部就班地一步步推进。ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，抚顺机器人配件，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，机器人配件维修，直到按额定条件运转。检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确，机器人配件检测，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 

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