









初次使用焊接生产线的时候要做些什么?
当人们初次使用焊接生产线的时候,是不是应该多加注意呢?比如说要选择好焊接生产线的安装位置。焊接生产线中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。
一般情况下,焊接生产线在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在焊接生产线的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
因此尽量在焊接生产线安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接生产线的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。
焊接生产线安装完成之后,关于它的安全防护措施也是必备的,本身将焊接生产线系统替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。
来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细剖析如下,呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊中心点位置)能否,并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正,呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥,停止相应的调整就能够处置,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法,发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的TCP不,可检查装配状况或修正焊TCP.
控制焊接生产线熔池温度的各项手段
实践证明,在焊接生产线作业的时候,若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候,电弧比较集中,熔池温度也较高。随着夹角的减小,焊接生产线产生的电弧也会逐渐分散,从而降低熔池温度。
焊接生产线熔池温度过高与很多因素有关,包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等,也就是说想要使得熔池降温,就必须从上述几个方面开始调控,防止温度过高。
正常来说,焊接生产线系统要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,这样开焊的时候才不会出现一些不良现象,比如熔池温度过高,使得焊缝能够稳定的成形。
同时,为了使熔池温度不至于太高,焊接生产线系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候,电弧热量的承受能力是有限的,如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度,则易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
还有就是焊接生产线所采用的焊接轨迹,焊接生产线操作规程,相比之下,圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度,而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度,这方面也得谨慎选择。
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