四、几种定位方式应用比较
?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC，说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。
②、接近开关和机械碰触开关-样。
③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，段式编码尺厂家，比如天车的吊钩同步高度检测。
④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。
磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器（无论是磁性编码器还是光学编码器）都使用正交输出，并且可以使用X1，X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。
磁性编码器的优势可能是其坚固性。与光学编码器不同，磁性版本对灰尘，污垢，液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感。与光学编码器类似，磁性编码器确实需要在磁盘和传感器之间留有气隙。但是，磁性编码器中的气隙不需要像光学编码器那样清洁和透明。只要在磁盘和传感器之间不存在任何含铁材料，就会检测到电磁脉冲。磁编码器正确运行的两个重要规范是传感器相对于磁盘（或磁带）的径向位置以及传感器与磁体之间的间隙距离。
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