一艘大型三桅帆船人力船 : 通过人力、使用桨橹篙等产生动力。帆船 : 使用风力吹动帆产生动力。轮帆船 : 风力、发动机双动力船。轮船 : 发动机动力船。当时，许多帆船都是依靠一根桅杆张着一面帆前进。大约在距今500年前，开始出现有3～4根桅杆的多帆船，这种帆船船身坚固，不怕风浪。铁皮船是一种在中国长江一带的特有船只，是中国独有的，外面包铁皮，里面用木材，三国时期被经常使用一直延续了1000多年。
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