格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，格雷母线，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，格雷母线定位，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 010
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
卸料小车远程监控:
在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，格雷母线技术，停止位置准确可靠，同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作机车的移动。
自动显示和统计功能
与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。
格雷母线
智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；
知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；
在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；
类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；
如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；
整个定位范围满足回转角度的检测；
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