1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，轴系检测机构，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
下线检测中，生产部门采购振动声学测试设备意味着额外的费用。然而，测试设备可以评估下线产品的振动噪声水平，识别故障零部件，为研发部门提供大量的数据支撑，建立企业标准。通过100%产品下线检测，管控产品质量，可以直接减少返工和赔偿的费用。通过对数据的统计分析，采取具体措施还能够有效地提高生产过程的产品质量。
部分检测标准：QC/T 239-1997货车、客车制动器性能要求QC/T 479-1999货车、客车制动器台架试验方法QC/T 534-1999汽车驱动桥台架试验评价指标QC/T29082-1992 汽车传动轴总成技术条件QC/T 294-1992汽车半轴技术条件QC/T644-2000汽车金属燃油箱技术条件QC/T 491-1999汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件
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