将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的防火液压油。
液压油和机油的区别在哪？
两者有很大的区别，液压油主要应用于各类液压油系统中，粘度等级是以液压系统使用工况确定的，其中会使用有抗氧、防锈等添加剂；机油显著的特点就是润滑作用。其次机油在汽车领域较多，而液压油在工业领域使用的会更多。机油的内部组织颗粒也会小于液压油，但是在黏度上一般会高于液压油。从单纯的颜色来看，液压油清，黏度和水差不多，颜色淡；而机油粘度大颜色重。
润滑油与防火液压油同样都具有着防磨、冷却、防锈、清洁、密封等作用。润滑油是润滑剂的一种，它介于两个相对运动的物体之间，具备降低两个物体因接触而发生摩擦的作用。另外，它还具备着冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等功能。而润滑油又分成柴油发动机润滑油和发动机润滑油。
液压油是采取液体压力能的液压系统采用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却、密封等功能。液压油是某种传递压力（动力）的型油，它分成普通液压油、抗磨液压油和低凝点液压油等几种。
区别：
一、防火液压油与润滑油的作用上有所不同：润滑油和液压油在作用上并不是相等的，润滑油的作用是降低物体的摩擦而对机械设备造成的伤害，液压油则是传递压力（动力）的。
二、液压油与润滑油的关键侧重点不一样：润滑油更为重视减少磨擦，减轻磨损和预防金属烧结的作用；液压油则更注重粘度指数，它标准液压油在高温底下保持良好的表现在低温下确保易于流动，减少能耗。
