







高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,高空作业车生产厂家,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,高空作业车,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车运行的注意事项
1、冷高高空作业车启动后不准立即行驶和作业。
2、只有当气压达到450kpa、机油压力达到100kpa,且冷却液温度达到50℃以上时,方可起步。
3、发动机连续怠速运转时间不准超过15min。
4、起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物,鸣笛示意。
5、起步前必须先解除停车制动。
6、高空作业车起步后,在10km/h左右检查制动系统和转向系统的可靠性。
7、不准在发动机熄火或空档情况下滑行。
8、不准用高速起步,起步时不准高于二档,起步后按道路情况升档。
9、行驶中应正确更换档位,合理控制车速,不准强行爬坡。
10、行驶中不准人员上下设备,也不准有人站在驾驶室外进行检修和其它工作,
11、不准其他无关人员搭乘,更不准有人乘坐在车辆驾驶室外的任何地方。
12、在高空作业车运行中,应经常观察故障指示灯及仪表是否正常;观察设备运行状态,如出现异常,应立即停机检查。
13、行车时作业斗内严禁载人装物。
14、行驶时,不允许在工作平台上放置任何没有固定的载荷、工具或其它物品。
15、高空作业车装有高空作业装置,尽可能避免急刹车和急转弯。
16、高空作业车行驶时,工作臂必须处于起始位置。
17、不准在横向坡度超过5°,纵向坡度超过15°的地面上行驶。
18、高空作业车应在良好天气下进行作业。雨、雪、雾、雷天气时不得进行作业。
一、取力装置
高空作业车取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将高空作业车动力输出至油泵,成为液压能。它是通过安装在高空作业车驾驶室内的手柄的动作,通过软轴拉线使取力齿轮与高空作业车变速箱内取力输出齿接合或分离,从而使油泵工作或停止。
二、回转机构
高空作业车回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是:液压马达驱动减速器,减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承,使转台回转。
三、中央回转接头
高空作业车中央回转接头,安装在转台回转中心处,高空作业车30米价格,用以解决工作时副车架相对地面静止,上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用,液压管路及电线不扭结。
四、液压系统
高空作业车的液压系统由一只主泵供油,系统工作压力14MPa,流量25L/min,其工作压力由溢流阀调定。出厂时,伸缩臂式高空作业车,本公司已调好。当取力齿轮接合时,带动主油泵运转,油箱内的油通过油泵输出,到达支腿操作阀。支腿操作完毕后,将分配手柄拨到上车,此时液压油就从支腿油路切换到上车,上车部分即可进行工作。
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