肢体变化操作，有效支持多名学习者同时操作 基于体感技术的骨架z踪系统实现对学习者的动作进行全f位的z踪与分析，在传感器可视范围内系统主动z踪玩家的骨架，对学习者的体育动作进行判断，受限空间体感公司，能够有效支持学习者在实质空间中进行语言和肢体上互动，提高学习者之间的相互交流与互动，进而与虚拟空间中物体进行实时交互，将自己的学习成果与他人进行交流。计算机虚拟系统通过信息获取系统技术对学习者的动作进行反馈，让学习者在体育活动中体会到体育运动的真实感，学习者可以通过现实空间的肢体运动来操作虚拟空间中的肢体运动，在游戏互动中形成多种形式的体育竞技活动，让多个学习者在虚拟学习空间z共同交流，共同产生愉悦的感觉。
?体感技术
体感技术在体育教学中的应用，就是学习者在认知策略指导下，学习者通过自身的肢体动作和语音自然输入方式与体感信息设备发生交互，通过电子屏幕判断自身运动的工作出现问题，进而能够得到及时的反馈，Kinect通过相应的体感外设、3D摄像头等成像设备、阵列式麦克风等设备侦测到学习者的感官动作，获取学习者的彩色、深度与声音的数据流，然后通过数据分析、技术与处理，并与内置人体动作进行对比分析，判断学习者的动作存在的问题，触发相应的应用程序事件，对学习者的动作作出判断，然后以视觉或者听觉的形式，在系统的界面上将其反馈给学习者，提高学习者的学习技能。
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，受限空间体感价格多少，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，受限空间体感企业，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，丹东受限空间体感，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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