关节机器人工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，关节机器人价格，托取或针式夹具插取等形式。
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（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，关节型机器人，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
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