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步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常，根据需要的扭矩（即被驱动物体的扭矩）来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下，选择28、35、42（电机的本体直径或方形度，单位：mm；如果扭矩大于0.6nm，选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上，选用86、110等规格的步进电机。

步进电机的结构

01 控制器发出运转指令，plc控制步进电机公司，传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进马达用控制器或可程式控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。

02 驱动器提供电力以保证马达按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，山西plc控制步进电机，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，plc控制步进电机价格，并控制提供给马达的电力以驱动回路。

03 马达本体将电力转化为动力，并按指令需求脉波数运转。

步进电机工作原理

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。