清洁生产的起源来自于1960的美国化学行业的污染预防审计。而“清洁生产”概念的出现，早年可追溯到1976年。当年欧共体在巴黎举行了“无废工艺和无废生产国际研讨会”，清洁生产，会上提出“消除造成污染的根源”的思想；1979年4月欧共体理事会宣布推行清洁生产政策；1984、1985、1987年欧共体环境事务委会三次拨款支持建立清洁生产工程。
联合国环境规划署工业与环境规划中心（UNEPIE/PAC）定义综合各种说法，采用了“清洁生产”这一术语，来表征从原料、生产工艺到产品使用全过程的广义的污染防治途径，给出了以下定义：清洁生产是一种新的创造性的思想，该思想将整体预防的环境战略持续应用于生产过程、产品和服务中，以增加生态效率和减少人类及环境的风险。对生产过程，清洁生产审核师，要求节约原材料与能源，淘汰有毒原材料，清洁生产审核办法，减降所有废弃物的数量与毒性；对产品，要求减少从原材料提炼到产品至终处置的全生命周期的不利影响；对服务，要求将环境因素纳入设计与所提供的服务中。
清洁生产计划——该计划还强调要面向政界、工业界、学术界人士，提高他们的清洁生产意识，清洁生产合理化建议，教育公众，推进清洁生产的行动。1992年6月在巴西里约热内卢召开的“联合国环境与发展大会”上，通过了《21世纪议程》，号召工业提高能效，开展清洁技术，更新替代对环境有害的产品和原料，推动实现工业可持续发展。中国亦积极响应，于1994年提出了“中国21世纪议程”，将清洁生产列为“重点项目”之一。
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