减速机常用的轴承种类
减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）
角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）
调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）
推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）
四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）
推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，储能设备减速机图片，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，储能设备减速机销售，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
行星减速机
1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，储能设备减速机，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
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