关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮[行星齿轮：行星齿轮]的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所2级或3级减速机的长度会有所增加，HUMFRY伺服行星减速机公司，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，HUMFRY伺服行星减速机原理，被应用于广泛的工业场合。
行星减速机热处理方式
选择好的行星减速机材料，HUMFRY伺服行星减速机，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，HUMFRY伺服行星减速机参数，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
减速机常用的轴承种类
减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）
角接触球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）
调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）
推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）
四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）
推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
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