用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。
非标自动化设备的发展现状
随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，电气自动化设备工厂，特别是非标自动化设备，精锐达认为它不像传统普标设备那样制作简单，宣城自动化设备，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，但发展过程中遇到不少阻碍。
非标自动化设备需求旺盛
在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，工厂自动化设备，自动化生产逐渐被企业主所认识重视。非标设备作为自动化生产的重要组成部分在10年来也越来越普及，市场也涌现出一大批非标设备厂家。
在非标设备的设计上，首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。其次，非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，新能源自动化设备，确定、合理且运行稳定的非标设备。在非标设备的设计中，还应秉承人性化的设计理念，反复衡量设备的使用是否符合工人的使用习惯，多注意细节问题。
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