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增量型编码器信号的连接

1、信号的匹配形式

C、差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这种输出方式将线驱动IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。

D、推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递远，差分传递及接收，抗干扰好，工程项目或大型设备中，推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米（例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。

编码器的分辨率和精度是两个独立的概念，两个编码器的分辨率(24PPR)相同，但精度不同。在讨论编码器的精度时，我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较，就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，再现相同结果的能力。在某些情况下，“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性，则可以通过补偿错误将其取出。

在伺服系统选型的过程中，销售角度编码器厂家，有不少萌新和伙伴对编码器如何选型，难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识，供应角度编码器报价，非常有助于你、靠谱选型。

1.什么是伺服编码器？

你知道，伺服系统为什么具有高精度，这种得天独厚的优势呢？因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器，安装在伺服电机尾端，用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息，然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照，如果有差异，就进行修正，从而实现设备高精度运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事，就等同于“伺服编码器”，专门用来反馈现实位置、角度等信息，角度编码器，帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘（码盘），以及与之搭配的部件，是我们着重需要关注的部分，因为这两部分的差异，直接决定编码器的分辨率，影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类？

由于定义、技术、部件等不同，编码器分类有很多，角度编码器种类，而且各自精度不一。所以，在选型之前，很有必要了解各种编码器的特性，从而确定哪一种更适合你的工况。（注：以下分类不囊括所有，仅对市面上常用的伺服编码器加以描述）