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主要与发展过程、使用习惯和有关产品的分类有关。仪器仪表在分百炼成钢方面尚无统一的标准，仪器仪表的命名也存在类似情况。常见种类试验机色谱仪器作为分析仪器中既基础又重要的一大类，应用范围广、普及程度高，一直是分析仪器用户和厂商持续关注的焦点之一。
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仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。人们用感觉去视、听、尝、摸外部事物，高速三轴伺服机械手，而显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等仪器仪表可改善和扩展人的这些官能。另外，有些仪器仪表如磁强计、射线计数计等可感受到的物理量。
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手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
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