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本征半导体是指化学成分纯净的半导体，它在物理结构上有多晶体和单晶体两种形态，制造半导体器件必须使用单晶体。制造半导体器件的半导体材料的纯度要达到99.9999999%，常称为“九个9”。在制造半导体器件的过程中会进一步提高材料的纯度，单晶体不但纯度高，EGE接近开关，在晶格结构上也是没有缺陷的，用这样的单晶体制造的器件才能保证质量。
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4、把电极插头插入插座，使插头的凹槽对准插座的凸槽，然后用食指按一下插头顶部，即可插入，拔出时捏住插头的下部，往上一拔即可。5、被测定为低电导（5μS/cm以下）时，溶液中的离子较少，为了减少电极对离子的吸附造成电导率下降，应选用表面积较小的光亮型电极；被测液电导在5μS/cm以上时，通过的电流较大，电解作用明显，电极的极化作用显著，应选用表面积较大的铂黑型电极，减小电流密度，避免极化作用。
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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更的方法，
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