格雷母线
高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；
高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，格雷母线，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.
格雷母线是将电磁感应原理应用于位置检测和数据通讯领域。它以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通讯，并在通讯的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，格雷母线价格，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。
格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；
格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，格雷母线技术，或者沿轨道铺设在地面上，
天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；
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