




滚珠丝杠在数控机床中的几种状态形式, 滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。滚珠丝杠副安装形式及受力,数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:
1、一端固定——一端自由
丝杠一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,Tr110*16大型丝杠,许多机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,丝杠,采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承
丝杠一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定
丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
分析一下滚珠丝杠和梯形丝杠的区别在哪里?滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具、可逆性和率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠和梯形丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承,以便减小摩擦和提率,而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此,梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效率(90%左右)。简单分析摩擦学机制(研究磨损和摩擦)可以发现:滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程(比如L10寿命)在其适用范围内非常可靠。综上,滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异,所以其应用领域也有根本的区别。
虽然滚珠丝杆有着种种优势(负载、刚度、效率、负载循环、可预测性),但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比,它们的很高,但是滚珠丝杠的设计更复杂,需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小,Tr110*14大型丝杠,设计起来很灵活,在正确使用的情况下噪音很小,耐腐蚀性能好,可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用,当然本身也有一些限制。
【滚珠丝杠滚道的修复方法】
①滚道轻微局部研伤。可用金刚锉或油石将研伤起线的部位局部修整平滑。
②滚道整体轻微研伤。将滚珠丝杠置于螺纹磨床两间,找正后精磨。应严格控制修磨量,不能太大,Tr110*22大型丝杠,这样修出来的丝杠副可不更换丝母,通过调隙或更换稍大点的滚珠来恢复其功能及精度。
③滚道严重研伤。将滚珠丝杠同上法在螺纹磨床上磨削。修磨量根据研伤程度确定,并按相近直径系列的钢球尺寸进行精磨。中径尺寸及公差和螺距不变,只是改变了滚道的“R”值,然后按“R”值更换新的钢球,配做新的螺母。这样修出来的丝杠应完好如新。
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