




步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
步进电机的定义
首先,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代控制系统中的主要控制元件,应用广泛。在一般情况下,微型步进电机价格,脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说,微型步进电机公司,电机的运行只跟脉冲信号相关,而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度,这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率,如果想要转得快点,那么就可以加大脉冲频率,反之亦然;它旋转的方向取决于施加的脉冲序列; 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量,微型步进电机公司,从而到达准确的位置。
步进电机的保持转矩
保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,宁夏微型步进电机,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机很重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
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