三菱plc故障排除技巧：
1、当plc运行不正常时，首先检查cpu的run灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对cpu程序清除后重新下zai控制程序。当plc硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
2、电源检测：首先对供电电源检测，正常后对plc输入输出端子检测，plc控制柜集成厂家，根据检测结果更换相应的模块。
3、了解过cpu工作模式及优先级：高优先级有stop、holdup、startup（warmrestart、coldrestart）;低优先级有：run、run-p（pg/pc的在线读写程序）。
台达plc浮点运算指令:
DECMP 二进制浮点数比较
DMOVR 浮点数值数据移动
DEZCP 二进制浮点数区间比较
DRAD 角度→弧度
DDEG 弧度→角度
DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数
DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数
DEADD 二进制浮点数加法
DESUB 二进制浮点数法
DEMUL 二进制浮点数乘法
DEDIV 二进制浮点数除法
DEXP 二进制浮点数取指数
DLN 二进制浮点数取自然对数
DLOG 二进制浮点数取对数
DESQR 二进制浮点数平方
DPOW 浮点数乘方
INT 二进制浮点数→BIN 整数变换
DSIN 二进制浮点数SIN 运算
DCOS 二进制浮点数COS 运算
DTAN 二进制浮点数TAN 运算
DASIN 二进制浮点数ASIN 运算
DACOS 二进制浮点数ACOS 运算
DATAN 二进制浮点数ATAN 运算
DSINH 二进制浮点数SINH 运算
DCOSH 二进制浮点数COSH 运算
DTANH 二进制浮点数TANH 运算
DADDR 浮点数值加法
DSUBR 浮点数值减法
DMULR 浮点数值乘法
DDIVR 浮点数值除法
PLC变频器控制柜采用扩展模块，可实现控制柜内多泵的工作模式，通过连接以太网、光纤等传输方式实现数据远程采集功能，plc控制柜定制，通过手机实现APP实现设备的远程监控等功能。
PLC控制柜优于普通控制柜，具体表现为：安装变频调速装置，防止电机启动时瞬时电流过大，导致电网、电气元件和电机损坏，变频启动缓慢启动，保护电网及相关电路各部件不能过度启动，PLC可编程控制系统实现了设备的自动采集和操作自动化，延长了运行监控和传输功能，具有多种可扩展性，plc控制柜，抗干扰性强，操作稳定，操作简单，故障记录查询等功能强大，节省人力物力，省时省心！可选择高质量的非专门设备管理员。
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