




机器人发展趋势
2006年微软公司推出机器人工作室,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,顶升式搬运机器人商家,家用机器人很快将席卷。
2007年丰田公司推出一系列类人机器人,这些"伴侣机器人"会吹小号、拉小提琴,徐州顶升式搬运机器人,丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。
2008年世界首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的"神经臂"。与外l科医生的双手相比,"神经臂"的优势在于,它能够在更小范围内更加稳定地移动,确保不会出错。
爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承该原则,推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高的精度XY手臂(XY手臂体型大,顶升式搬运机器人厂家,且占用大量空间)才能完成的高的精度工作。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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