




机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成,可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对,从而能够追l踪放置的靶标,让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成,机械臂移动至术前规划中设计的目标位置,医生再根据定位指引,对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器,分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
选购工控机应该注意哪些问题?
工控机的功能上首要分为装备、运用环境。装备:装备上的差异是工控机功能差异的首要取决点,所以说对照工控机功能的话,首先要看两台机器是不是装备是相同的,或许是接近的(不过二手的装备跟新产品的首要元件也是有很大差异的),装备这些都是依据客户的需要能够改变的(产品整机在外)。运用环境:机器的功能首要也取决于机器的运用环境。如今的机器大多数都是电扇式散热(嵌入式在外),所以说都留的有散热孔来确保机器内部空气的流转,假设这样的产品放在高粉尘的当地,或许空气湿度较高的当地的话,机器的功能会直线的下降,高粉尘简单使电扇转速下降然后形成机器功能下降,研华交换机,湿度高对电板腐蚀较快,也是下降的主因。所以依据不一样的环境要挑选不一样的机器。 (讯研智能讯研EFBOX-8406系列是一款全封闭防尘静音型工控机)
工博士告诉您工控机主板的差异
电容,电感,主板上提供的电源开关按钮、Debug 灯这些都算是用料的一部分,还有一些主板上采用了双 BIOS 设计,就算一个 BIOS 坏掉了,还有另一个备用(比方研祥工控机、研华工控机等),这些用料上的差异都是值得注意的。各款主板的用料差异 :主板上的 CPU供电相数是一个重要的因素,由于相数越多,一般来说就可以供给更高的供电功率,同时电流的供给也会愈加平稳,电压波动较小,从另一个方面来说,供电相数越多,那必然使用的电感、电容、Mosfets管都是要更多的,花在这儿的成本也会越高。
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