由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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高精度、长寿命的粉末高速钢拉刀
粉末高速钢的特点是其中的炭化物颗粒微细、组织均匀以及合金含量高，它比熔炼高速钢更富有韧性，E型孔加工，耐磨性也更高。拉刀的刃齿为保持锋利性，炭化物颗粒大小很重要，熔炼高速钢炭化物颗粒大，若一脱落，刃齿很快变钝；粉末高速钢因颗粒细，易长期保持刃口锋利。拉刀若进行断续切削时，粉末高速钢的特性（强韧性）可提高加工表面质量抑制尺寸波动，特别是加工高硬度难加工材料，可比熔炼高速钢拉刀寿命高出约2倍左右
外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：
立式外拉床，加工，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，D型孔加工，卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，在传动装置带动下拉削工件，拉刀加工，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶lun盘榫槽等。
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