机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。
如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，机器人改装工厂，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动摄像头和其他检查设备，机器人改装服务，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。
计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。机械定时器：验证机制，根据需要更换继电器(因为它们是常见的故障部件)，对齐并调整机制，确认设备保持适当的时间并正确启动。电子计时器：验证振荡器的频率是否正确，输入和输出是否正常，检查机械触点是否紧密，朝阳机器人改装，计数器：验证计数器所有模式下的逻辑功能，电源已经过测试，信号发生器用于验证正确的计数，编码器修复过程：为了开始修理编码器，首先目视检查数字是否有损坏。
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