传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore，真空吸具供应商， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
SB系列传感器接线盒
? 用于EOAT上传感器接线。? 可以转换PNP和NPN信号。? Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复LED，便于排除故障（不适用于SB15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)， sinking (NPN) or dry contact
Several boxes can be connected in series to control more sensors
Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).
Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，真空吸具，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
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