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小腿假肢由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝四个部分组成。接受腔是残肢和假肢之间的纽带,它通过包容残技的体积,来实现力和运动的传递。悬吊部分(膝上环带)使假肢悬吊在残肢上,假脚不仅满足美观要求,而且要满足行走功能的要求。
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假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段,肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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