智能遥控管道爬壁检测机器人厂家-汉谷精密仪器

爬壁检测机器人

爬壁机器人作为一项新的产品，应用场景广泛。

目前已经在国内修船行业快速推开，行业内几家创业公司签订的合同额及收入主要来源于该部分。

流程工业领域，爬壁机器人比较适用于高空并且是简单操作场景如火电厂锅炉水冷壁检测、化工厂储罐除锈喷漆等。这两个业务属于人工操作有危险且效率低，适合更换为机器人操作。

但该业务又存在需求频率较低，工厂购买后每年或隔几个月才会使用一次。

使用频率低可能导致工厂购买不积极，直接的产品销售模式不一定适用。

针对爬壁机器人企业，需要探索新的商业模式，比如销售给做类似高空作业的外包工程队，或者项目方自己成立服务公司，巡检管道爬壁检测机器人厂家，采用自己设备提供维修服务的模式。

爬壁检测机器人

2015年研究人员针对除锈爬壁机器人的定位、路径规划、控制系统及控制算法等方面的关键性技术进行了深入的研究，提出了一种采用两级融合算法实现爬壁机器人定位信息融合的模型，实现机器人定位，并基于障碍物检测传感器的生物激励神经网络动态路径规划方法实现机器人的路径规划，此外基于运动情况模板搜索和匹配的路径规划方法，智能遥控管道爬壁检测机器人厂家，首先将爬壁机器人的运动状态受限问题引入到路径规划算法中，实现在路径规划的基础上判断爬壁机器人下一点运动的方向和角度，拓展了路径规划在条件受限的移动机器人领域的应用。

 2016年研究人员研制了一种用于船舶除锈工作的新型履带式爬壁机器人，克服爬壁机器人负载强驱动难、易驱动负载轻的矛盾以及越障能力不足的缺点，通过改良结构和改善性能，使其能够真正用于工程实际。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用    

（1）应用背景  炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，一般不开展此项工作，管道爬壁检测机器人厂家，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，远程操作管道爬壁检测机器人厂家，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。  

（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。  

（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。