






早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
格雷母线应用领域有哪些?
格雷母线应用领域非常广泛,主要包括以下几个方面: 矿山系统、冶金系统和港口码头系统:在这些领域,格雷母线系统能够实现 对有轨搬运设备的精1确定位和自动控制,大大提高了工作效率和安全性。例如,在矿山系统中,格雷母线可以用于矿车的精1确定位,确保矿车的运行路径和位置信息准确无误。堆取料机无人化系统:在港口、电力、冶金等行业,格雷码电缆定位,堆取料机无人化系统利用格雷母线高精度定位技术,结合无线通讯与控制技术,实现堆取料作业的自动化和智能化。这种系统能够全天候工作,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大等问题。恶劣工业环境:格雷母线定位系统因其高精度、高集成度和系统稳定性,特别适合应用在恶劣的工业现场,如长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境。例如,卸料小车自动定位及控制系统、抓渣无人行车定位及控制系统等。格雷母线的工作原理和优势: 格雷母线通过其特别的二进制数字编码规律,能够精1确检测移动搬运设备的位移量。当天线箱在格雷母线旁平行移动时,通过电磁感应原理,可以实时获取设备的当前位置信息。格雷母线系统具有高精度定位能力,地址测量精度可达≤5mm,分辨率 1-2 毫米。此外,格雷母线系统还具备双向通信功能,能够在设备接近轨道两端或与其他设备可能发生碰撞时及时发出警报或采取紧急制动措施,有效防止安全事故的发生。综上所述,格雷母线在工业自动化和定位系统中发挥着重要作用,广泛应用于各种工业领域,特别是在恶劣环境下表现出色。

旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器,它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,易丢脉冲,掉电会丢失零点,开机应找零或参考位。
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