机器视觉的构成包括：
③图像采集卡
采集卡通常以电脑插卡的形式存在，它的主要工作是将图像输出传送到计算机主机。图像采集卡需要将来自相机的模拟或数字信号转换为特定格式的图像数据流，还可以控制相机的一些参数，例如触发信号、曝光/积分时间、快门速度等。图像采集卡通常针对不同类型的相机具有不同的硬件结构，图像采集卡，同时也具有不同的总线形式，图像采集卡报价，如PCI、PCI64、Compact PCI、PC104、ISA等。
选择图像采集卡需要Get的基础点？
作为机器视觉系统中的重要部件，图像采集卡的选型需要考虑多方面因素，基础的是与工业相机的类型和接口匹配。
?类型匹配：扫描方式（面阵/线阵）、颜色格式（黑白/彩色）、数据位深等参数符合现场使用要求。
?接口匹配：常用的工业相机数据接口，图像采集卡生产，主要有GigE Vision、USB、Camera Link和CoaXPress等接口形式。工业计算机一般都自带GigE和USB数据接口，所以计算机在连接这两个类型接口的工业相机时，常常可以使用计算机自带的数据接口而不需要单独配备独立的采集卡；但如果使用Camera Link和CoaXPress接口相机，图像采集卡供应，则需单独配备相应接口的图像采集卡。
在电脑上通过图像采集卡可以接收来自视频输入端的模拟视频信号，对该信号进行采集、量化成数字信号，然后压缩编码成数字视频。大多数图像采集卡都具备硬件压缩的功能，在采集视频信号时首先在卡上对视频信号进行压缩，然后再通过PCI接口把压缩的视频数据传送到主机上。一般的PC视频采集卡采用帧内压缩的算法把数字化的视频存储成AVI文件，高i档一些的视频采集卡还能直接把采集到的数字视频数据实时压缩成MPEG-1格式的文件。
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