本实用新型公开了一种新型无缝内衣机的走针系统，包括由起针，无痕内衣包边机工厂，集圈，退圈，一次起针吃线，两次起针吃线完成的单行双色编织的无缝内衣机走针系统，所述的无缝内衣机走针系统有实现多色纱编织的三角排列结构和分层压线结构;所述三角排列结构由如下部分组成:起针三角(1)，压针三角(2)，集圈三角(3)，退圈三角(4)，无痕内衣包边机公司，退圈压针三角(5)，超针刀(6)，活动压针三角(7)，拦针三角(8)，成圈三角(9);分层压线结构织针包括提花片(10)和织针(11)，分别镶装与针筒针槽内，做阻尼状态的上下运动.
本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的问题，提高生产效率.解决该问题的技术方案:内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令;利用公式:提前量=针筒转速×时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量:根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的新位置值，以该新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据;内衣机执行编织动作
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