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       浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，船舶吊装，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一 般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。

       浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。

      吊机结构

吊机由动力装置和支架两部分组成。

      吊机原理

1、动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。

2、支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。

1、起重船又称浮吊。

2、作为港务船主要用于大件货物的装卸。

3、船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。

4、起重量一般从数百吨至数千吨。

5、起重船一般不能自航。

6、也可用作港口工程。

7、起重船特别是大型起重船一般是具有较大的主尺度(起重量为4000t的起重船，排水量在7万吨～8万吨左右)。