螺旋拉刀有2种，即：只由外圆切削刀刃构成的；由外圆切削刀刃与齿厚切削刀刃构成的。前者用于一般汽车零件与电机零件的螺孔加工，后者用于汽车变速箱齿轮环的内齿轮加工。加工齿轮环内齿的螺旋拉刀一般称大直径螺旋拉刀，此种拉刀精度要求很高，但这样大的刀具（直径φ100～φ150mm，全长1500～2000mm），制造及测定齿形精度非常困难，故通常制成组合型螺旋拉刀（见图1），这种拉刀一般粗加工齿形部分刀齿做在本体上，用作外圆切削刃；精加工齿形部分刀齿做在环套上用作齿厚切削刃；带精密齿形的环套，其精密刀齿用作精加工需分开单独制造，在别处用齿形检查仪一面测定，内齿加工，一面制造，比较麻烦，内花键加工，组装在一起总会带来装配等误差影响精度。
内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
拉削前的工艺准备
对拉削前工件的工艺要求
（1）若加工表面有氧化皮层或其他污垢，四方孔加工，应在拉削前采用喷砂或者酸洗等方法除去。
（3）拉削时的几面必须平整光滑，并应为工序的钻孔基面，否则应采用球面支撑夹具。
（4）毛坯表面的冷硬层，应避免直接和拉刀刃口接触，否则会使刀齿迅速磨钝，因此一般在拉削前都需先经过其他切削加工。但如采用轮切式拉刀或综合轮切式拉刀，由于齿升量较大，有可能直接在毛坯表面进行拉削，因刀齿刃口能切去冷硬层表面。
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