各类形状拉刀及其特点
（1）圆形拉刀：可加工高精度的圆孔，据需要在拉刀上可设计具有挤光刀齿与二段精加工刀齿。
（2）花键拉刀：花键在形状方面有具有二边互相平行的矩形花键和汽车等传递动力用的以轴与孔结合的渐开线花键。花键拉刀加工刃有2类：只有加工花键的刃齿；有切花键的前刃、后刃与圆刃交互排列的或只有后刃与圆刃交互排列的，使孔与花键同时达到精加工。
轴上键槽的技术要求
轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（IT9级），四方孔加工，轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（Ra1.6~3.2μm），轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的深度、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。
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拉削形式
1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状
与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。
每齿刀刃位置相互错开。
优点：切屑窄而厚，单位切削力小，加工，刀齿数少，拉刀短，内花键加工，生产率高。 缺点：工件表面光洁度差。
2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，D型孔加工，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。
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