齿轮啮合过程中存在滚动摩擦与滑动摩擦。啮合开始与即将结束时相对滑动速度大；节圆处相对速度滑动速度为零（纯滚动摩擦）；与滑动轴承相比，齿轮每一次啮合都要重新建立油膜，而滑动轴承可建立连续的稳定的油膜，因此大型开式齿轮的润滑更困难。大型开式齿轮经常处低速重载的运行条件，因此开式齿轮只有在粘度极高的情况下，才可以保证流体润滑状态。因此开式齿轮通常处于混合润滑状态，其润滑剂通常需要加入固体润滑剂辅助润滑。
磨料磨损
磨料磨损是指由于混在润滑剂中的坚硬颗粒（如砂粒、锈蚀物、金属杂质等），在齿面啮合时的相对运动中，使齿面材料发生遗失或错位。齿面上嵌入坚硬的颗粒，也会造成磨料磨损。
磨料磨损的形貌特征：齿面出现不同尺寸的分散凹坑，其边缘比较圆滑。
此种损伤类型与润滑无关，且不会持续扩展，但降低了齿轮的接触比例，可采取如下预防性措施：
1)在设备的安装阶段，清除齿轮副和齿轮罩上的杂质；
2)若采用喷射润滑或循环润滑方式，需做好润滑系统相关部件的清洁工作，避免杂质混入。若采用油池润滑方式，需仔细清理油池和带油部件；
3) 改善润滑系统和齿轮罩的密封条件，避免外部异物混入润滑剂。
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