立式下拉式（地埋式）
该系列机床为半防护、全护送结构式内拉床，辅助滑板安装在主滑板上，两者同时运动，使拉刀在工作过程中两端得到有效支持。工件放在固定的工作台上，加工，拉刀随主滑板向下运动，这样既提高了产品精度，又保证了精度的稳定性。机床可配自动上、下料装置，減轻了操作者的工作强度。
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卧式拉床结构与性能
卧式拉床采用液压双缸自行同步和液压缸两腔容积差速比技术，将液压缸倒置，使液压缸大面积的 退刀力转换为拉刀拉力，将液压缸两腔的差速比转换成拉床的运动速比，优化了常规拉床上液压缸的不合理使 用，内孔加工，减少了拉床的变速系统，提高液压系统的使用寿命，降低故障率，在相同的工作拉力和速度下比传统拉床1电，机床整体结构可比常规拉床床身缩短1/3以上尺寸，减少占地面积。
数控上拉式硬拉床
该拉床主要针对热后工件的内孔、内花键及各种不同形状内齿进行敕正形加工;工件被拉削部位的较高硬度可达HRC60以上，是提高工件的内孔、内花键、内齿轮等表面粗糙度和齿形精度的关键设备。硬质合金刀具刃磨一次可拉削工件近万个，共可刃磨15次左右，该拉床的成功研制，为我国的拉床制造业填补了一项空白。
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