充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
矿山充填站对尾矿进行充填是考虑到，由于较多选厂采用浮选工艺，尾矿水中会带入少量黄药和2#油等选矿药剂，若立即直接排放会对周围环境造成影响。尾矿库存水容积较大，矿浆进入尾矿库后，一般都能在库内沉淀2-3天以上。
充填材料选择
可供选择的充填材料有：废石或专门开采的块石，选矿尾砂或自然堆积的细砂，湖北充填，戈壁积料和破碎加工的山砂，冶炼炉渣和各种工业废料以及用水泥或其他活性材料制备的各种胶结充填料。设计中除考虑资源充足、具有一定强度、不泥化、价格低、不含有害和有毒物质外，还要结合回采工艺、材料制备、运输方式和经技术经济比较后确定，要优先考虑利用本矿的尾砂和掘进、剥离废石作充填料。
干式充填是矿井充填站早采用的一种充填工艺。
中国早在20世纪50年代就采用了以处理废弃物为目的的废石干式充填工艺，废石干式充填法曾在50年代初期成为中国主要的方法之一，如1955年有色金属地下开山中该方法应用比例高达54.8%。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，充填体强度对煤矸石粒径的要求，因其效率低、生产能力小和劳动强度大，已不能满足“三强”（强采、强出、强充）生产的需要。
铁矿充填站应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，采空区充填治理工艺及处置技术，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，煤矸石破碎粒径对充填体的影响，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。
（6）工艺流程与控制简单实用。
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