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1860年，法国电器工程师莱诺制成了一部用电火花点燃煤气的煤气机。1862年，法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。1867年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上一台往复活塞式四冲程煤气发动机。

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它也是成熟的电动汽车蓄电池，它可靠性好、原材料易得、价格便宜；比功率也基本上能满足电动汽车的动力性要求。但它有两大缺点；一是比能量低，所占的质量和体积太大，因此一次充电行驶里程较短；另一个是使用寿命短，使用成本过高。

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电池电动车的历史。世界上一辆电动汽车于1881年诞发明人为法国工程师Gustave Trouvé 古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车;而在1873年，由英国人罗伯特·戴维森用一次电池作动力发明的电动汽车，并没有列入国际的确认范围。