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焊接机器人一直是人们关注的焦点。 在“工业自动化”展区，各种类型的工业机器人展示“十八个武术”，自动冲压机器手哪家好，市民可以近距离体验“机器人公园”的魔力。

 在展览现场，焊接机器人“处理比赛”不断进行，许多机器人公司带来了各种各样的高速“堆叠机器人”。 它们不仅比速度更强，而且它们也比“动力”更强大，例如日本FANUC机器人可以同时携带整层货物。 展览工作人员钱静表示，南通自动冲压机器手，处理和堆放货物是一项艰巨的任务。 现在机器人可以取代车间，码头，仓库等人来完成这些物流工作。 一个小型的“智能机器人车身工厂”也搬到了工业博览会的现场，只用了一分多钟就完成了一个车身的焊接时间。 此外，还有一个“可以雕刻的机器人”。 这个机器人正在旋转一个机械臂来绘制观音，线条清晰，速度极快.

　下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

　　1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

　　传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，自动冲压机器手报价，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，自动冲压机器手公司，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接传感器作为焊接智能控制过程中的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。