伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，伺服控制柜公司，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，伺服控制柜方案解决商，实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是jing确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统一开始主要用于国fang和jun工领域，伺服控制柜，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。 伺服系统主要分为三部分，其中包括控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器可以按照数控系统的给定值和反馈装置的实际运行值的差量来调节控制量。功率驱动装置使系统中的主回路，伺服控制柜方案提供商，而电动机则根据供电量大小拖动机械运转。
伺服系统的分类：
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。
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