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伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。机械本体:机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
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几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用来提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力,从人自身的体力,铜棒涡流探伤,发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革,邯郸涡流探伤,发展到人造材料。
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例如:减速机构必有省力和运行较平稳的功能。反之,增速机构不省力也不大平稳但有增大行程(或增大转角)和的作用。机械工程的服务领域广阔而多面,凡是使用机械、工具,以至能源和材料生产的部门,都需要机械工程的服务。
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