皮带运输机作为连续运输货物的机械，在煤矿已应用多年，也是煤矿井下重要的采掘设备之一，由吊挂式发展到现在使用的座式皮带输送机，型号、规格不一，但安装使用、维护、保养及原理基本一致，没有太大区别，根据洛阳广盈机械对皮带自平衡校正器的生产多年的实践，从使用维修者角度出发，谈一谈皮带输送机跑偏的故障、发生的原因及维修处理方法。
皮带输送机跑偏的原因
1.皮带装置老化
皮带输送机长时间的运行，装置磨损、老化，工作人员没能对装置进行及时的更新和调节，安装不当直接会造成皮带运行中两侧受到的张力不同，相应的摩擦力不同，从而会造成跑偏。从实际应用情况来看，皮带输送机两侧受力不均主要的原因就是皮带装置的老化造成的。
2.物料置放位置不当
皮带输送机在传送运行的过程中，物料在皮带上的位置要均匀恰当，不均匀的置放会造成皮带在运行过程中出现跑偏。给料不均匀的主要原因在于物料下落的位置和方向不正确，真空皮带机纠偏器，如果物料偏向左侧，那么皮带会向左边跑偏，反之亦然。
3.皮带接头问题
皮带接头因为长期的使用发生磨损，或者人为原因造成的接头损害，会变得不平整。皮带不直或者硫化接头不正，会造成皮带两侧张力不一致，皮带机机械自动纠偏器，皮带在运行过程中会向张紧力大的一侧跑偏，其中以皮带接头跑偏角度***大。
4.皮带变形老化、张紧力降低皮带输送机长期的运行，保养和更新工作如果不到位，零件过度磨合，皮带不断老化松弛，会逐渐产生不可恢复的变形老化，直接造成张紧力的降低。这会直接造成内部应力的不均，使皮带发生跑偏。
5.皮带两端张力不均衡皮带输送机***重要的承载机构为皮带，担负着物料输送的重任，因此，如果皮带质量不过关或者皮带使用时间过长，磨损老化，皮带两端所受张力不均衡导致跑偏。特别是皮带接头或不直处跑偏情况***为明显。
6.滚筒、托辊粘料
皮带输送机在运送物料一段时间后，特别是对矿料的运输中，皮带机纠偏器生产厂家，在滚筒或者托辊上常常会有物料粘结，使得滚筒或者托辊局部厚度增加，吉林皮带机纠偏器，从而造成两侧受力不均而引起跑偏。皮带受滚筒、托辊的侧向力的影响，如果二者安装位置发生偏移，皮带输送机在运行的过程中皮带受到的侧向力不一致引起跑偏。侧向力受多方面因素的影响，如果承载托辊的安装位置与中心线存在较大的垂直度误差或者滚筒周线与中心线存在较大的垂直度误差时，会造成皮带跑偏，而且在滚筒、托辊安装的位置跑偏***为明显。
国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型
1、机械传动式纠偏装置
机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
2、液压自动纠偏装置
液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。此时调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的输送带产生摩擦，使输送带保持居中运行。
3、气动式自动纠偏装置
气动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力；2个微调气缸安装在固定架两侧，分别由2个电磁阀控制；跑偏传感器安装在输送带左右两侧，起到检测输送带跑偏的作用。当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达到纠正输送带跑偏的目的。
4、电液组合式纠偏装置
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