矫形内衣起源于公元前3000年（相当于我国青铜器时代），早出现于希腊半岛东南的克利达岛，即爱琴海文化的发祥地。当时由于地理条件的原因，腿部矫形器，岛上盛行海洋贸易。岛上女子都想以玲珑有致的身材吸引外来男性的青睐，芜湖矫形器，丰满的胸脯和纤细的腰围成为时髦，所以她们利用一层层鲜艳的布料缩紧腰部，如同空气球的原理，中间加压，空气就往两边跑，使身体两肋至腰部臀部形成诱人的曲线。
长下肢矫形器： 膝矫形器（KO）——控制膝过伸和膝屈曲，适用于轻度的膝过伸伴有足部内外翻。 膝踝足矫形器（KAFO 自由运动膝铰链——可控制膝关节侧方运动，足下垂矫形器，允许膝关节前后自由屈伸，但不允许过伸。 可调膝关节角度的膝铰链——可控制膝关节侧向和前后的运动，有刻度盘定位，自己设定膝关节大过伸角度。髋膝踝足矫形器（HKAFO）
矫形器（Orthosis）是用于改变神经肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外装置。很多脑卒中、肌无力、骨关节疾病的患者需要装配矫形器，以预防、矫正畸形或代偿失去的功能。矫形器的设计原理：原理类似大腿假肢的承重式假肢，通过承重来避免股骨头的负荷，远端通过连接足镫，避免地面反作用力在下肢的传导引起股骨头受力，确保可靠的承重，实现下肢完全免荷。
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