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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。
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异步电动机又称“感应电动机”,即转子置于旋转磁场中,在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,东元电机配件,因而转子转动。
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我们记录3s的时间间隔,不考虑误差因素,电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是,实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数,其误差值为3个增量脉冲数,转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001% 精度值很理想,但是速度波动性表现很差。
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