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胶带输送机组成结构如下：
1.驱动装置。
胶带输送机驱动装置是将电机的扭矩传递给皮带，使皮带连续运动的装置。它由电机、传动鼓、联轴器、减速器等组成。随着输送机输送能力的提高和运输距离的延长，电机的功率不断增大，多电机传动也逐渐增多。采用多电机传动可以减小传动装置的高度和宽度。
2.制动装置。
制动装置主要是指制动器和逆止器。主要用于防止皮带负载停止时皮带反转。造成材料泄漏(严重情况下，磁带会断裂或机械损坏)，通常当磁带的倾斜度超过4分钟6‘时。必须设置刹车。
3.支撑装置。
支撑装置的主要作用是指一系列承载胶带、物料和操作舒适的设备，该带机的支撑装置主要由上尖形托辊、下平托辊、调节偏置托辊、缓冲托辊和机架组成。
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调整主动滚筒和换向滚筒的位置 主动滚筒和换向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。 由于一台带式输送机至少有2～5个托辊，所有托辊的安装位置必须垂直于带式输送机长度方向的中心线。 如果挠度太大，不可避免地会出现偏差。 调整方法与调整惰轮组类似。 对于磁头滚筒，如果皮带偏向滚筒右侧，则右侧轴承座应向前移动，如果皮带偏向滚筒左侧，则左侧轴承座应移动 向前，并相应地将左轴承座向后移动或将右轴承座向后移动。 尾滚轮的调整方法与头滚轮的调整方法正好相反。 经过反复调整，直到皮带调整到理想位置。 在调整驱动或转向鼓之前安装准确的位置。
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托辊分类：
1、输送机缓冲托辊可以分为弹簧板型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊等
2、输送机调心托辊可以分为通用型锥托辊、螺旋型托辊、、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、组合型托辊等
3、输送机平行托辊可分为普通型托辊、钢胶托辊型、螺旋型托辊、梳型托辊、前倾型托辊等
4、输送机槽形托辊可以分为普通型托辊、前倾型托辊、三链托辊、可逆托辊、过渡型托辊、V型托辊、吊挂型托辊、快换轴承型托辊、变槽角型托辊等
托辊的主要作用是用来支撑输送带和承载货物的重量。而托辊在输送过程中需要保持灵活稳妥。
托辊的质量可以从几个方面看出：托辊灵活度，皮带机销子直销，轴向窜动量，托辊径向跳动量。
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