行星齿轮减速机的分类分类：
1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.
2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种
3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种
4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。
5.根据减速机的生产国家来看，伺服减速机价格，可分为是进口减速机和国产减速机。
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，伺服减速机生产厂家，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
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减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专i用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
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