根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。
高速、复合、、高刚性仍是金切机床的发展主调，但又有新的变化。复合，四面磨床公司，已从原来的为复合而复合转为从实用考虑为主，如车、铣复合，车、铣、钻的复合，铣床和电火花的复合；从功能上看，复合型机床的针对性很强，针对某类零件考虑；从精度上看，四面磨床多少钱，定位精度＜2μm，重复定位精度≤±1μm的自动平面磨床已比比皆是；从主轴转速来看，8.2kW主轴达60000r/min，13kW达42000r/min，四面磨床厂，高速已不是小功率主轴的专有特征；从刚性上看，已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心。
行业的转型升级没有现成的通用模式可供遵循和套用，更不能指望行业企业整齐划一地按照某种模式实现转型升级，这是不可能的，也是不应该的。我国机床制造业早已成为充分市场化的产业，在这种产业发展环境中，行业企业在国家法律法规框架下，四面磨床，在国家产业政策允许的范围内根据自身实际所选择的转型升级道路，应该得到充分的尊重，而不应该受到过多的指责或干预。
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