5、所选润滑脂应与摩擦副的供脂方式相适应
属集中供脂时，应选择00~1号润滑脂;对于定期用脂、脂杯等加注脂的部位，应选择1~3号润滑脂;对于长期使用而不换脂的部位，应选用2号或3号润滑脂。
6、所选润滑脂应与摩擦副的工作状态相适应
如在振动较大时，应用粘度高、粘附性和减振性好的脂，如高粘度环或混合基润滑油稠化的复合皂基润滑脂。
对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。
机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。
2.1、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？
答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，RENK轴瓦厂家，润滑性能较差。
d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。
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